用C51调试HC—SR04，LCD1602显示出现乱码 求指教

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;
sbit rs=P2^5;
sbit rw=P2^6;
sbit  e=P2^7;
uint i, flag=0;
uint time=0;
unsigned long s=0;
uchar disbuff[]="0,0,0,0";
void delay_50us(uint t)
{
     uchar j;
    for(;t>0;t--)
    for(j=19;j>0;j--);
}
void StartModule()    //启动模块
{
Trig=1;
delay_50us(1);
Trig=0;
}
void write_com(uchar com)  //写指令
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_50us(100);
e=1;
delay_50us(100);
e=0;
}
void write_data(uchar dat)    // 写数据
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_50us(100);
e=1;
delay_50us(100);
e=0;
}
void init(void)     //1602的初始化
{
delay_50us(300);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
delay_50us(100);
write_com(0x38);
write_com(0x38);
write_com(0x08);
write_com(0x01);
write_com(0x06);
write_com(0x0c);
}
void main()
{
init();              
TMOD=0x01;      //选择定时器方式
TH0=0;
TL0=0;
EA=1;                //开中断
ET0=1;
while(1)
{
  StartModule();
  while(！Echo)
  TR0=1;      //  开始计数
  while(Echo)
  TR0=0;    //停止计数
  Count();    //  计算
}
}
void time0() interrupt 1
{
flag=1;
}
void Count()    //计算函数
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=(time*1.7)/100; //算出厘米
if((s<9999)||(flag=1))
{
  flag=0;
  disbuff[0]=s/1000;
  disbuff[1]=s%1000/100;
  disbuff[2]=s%1000%100/10;
  disbuff[3]=s%1000%100%10;
}
write_com(0x80+0x01);
for(i=0;i<4;i++)
{
    write_data(disbuff);
    delay_50us(10);
}
while(1);
}
求大神帮忙看一下，怎么就出现乱码了呢?  纠结中啊