断开连接后，多长时间会进入PM3，这个时间由哪些timer决定

断开连接后，有时候20几秒，有时候8、9秒，这个时间主要是由什么决定的呢？

这应该看您在断开连接后，程序是否还有未完成的任务事件

已经没有任务了，我设置的timer也都stop了，但是它还是要等20几秒才进入PM3，这是怎么回事呢？

在关闭广播，关闭外设，关闭任何定时器，系统会通过自己的电源管理模块而进入PM3.

void halSleep( uint32 osal_timeout ) 函数内

  // HAL_SLEEP_PM3 is entered only if the timeout is zero
  halPwrMgtMode = (timeout == 0) ? HAL_SLEEP_DEEP : HAL_SLEEP_TIMER;

HAL_SLEEP_DEEP是PM3,HAL_SLEEP_TIMER是PM2.