求教，如何排除单片机AD检测波动引起的误差

单片机通过检测电位器调节分压，确定工作状态，假设每20个AD值代表一个状态，如0~20代表工作在状态1一，21~40代表在工作状态二，以此类推，现假设调节电位器使AD值为20，由于单片机检测的波动，可能检测到的值会在19~21之间，或者更大一些，这样当AD调节到临界点时，系统就可能会工作在状态一，也可能在状态二，呈不定态，求大神指教，有没有什么简单有效的方法，可以解决这个问题，谢谢。

怎么就没人回答呢，我先说说自己的做法吧！
我现在的做法是将AD值拉开，即我把0~18认为是状态一，23~38为状态二，43~58为状态三。检测到中间的AD值保持原来的状态，这样做虽然可以解决问题，但是当状态比较多的时候，程序处理会很复杂，不知各位大侠有没有其他好的方法?