请问选择哪款单片机合适

      我在帮导师做一个项目老师，用单片机做控制器芯片来控制三相异步电机的变频调速，需要选一款合适的单片机，请各位高手大人指点，感激不尽！有如下特征：
1 有6路PWM输出模块来控制三相异步电机
2 引脚数量较少，是插针的，可靠性高，
3 很普遍，很容易买到的，货源充足，就是很通用的，想买就有。
4 是工业级，和军用级
5 价格不是很贵的
真心感谢您的帮助！

按你说的要求  是很难找的的，推荐AVR  atmega16     51曾强版