OSAL中延时技术的问题

如题，由于CC2540 BLE中有一个小的OS，那么在使用DELAY时会造成大量不必要的问题。
但是我在外接一个器件，比如I2C时，每个操作之间必须要使用延时，比如

I2C_Read();
Delay(3ms);
I2C_WRITE();

在这里存在一个问题，那就是如果我使用API函数osal_start_timerEx()的话，怎么样才能回到I2C_Read()的位置呢？

1.可以自己将这部分压栈？
2.还是不得不写大量事件，比如把这个函数拆分，先做I2C_Read()，osal_start_timerEx()之后做I2C_WRITE()？这样感觉好痛苦？

请问大家有什么良策？不甚感激~！

一般I2C操作的时候，都是会先write后read，之间也不需要有这么长的时间delay。感觉第二个方法可能会比较好。