从机添加延时函数的问题

在从机程序中任务函数添加延时函数，会出现导致mcu挂起的情况，请问如果某个程序需要等待一段延时，怎么在从机程序中添加这个延时呢？以下是个程序例子（在任务函数中调用）：

char GetData（void）

{

 char a ;

    senddata（）；//调用子函数

   delay（1000）；//延时等待

if(a==1)

{

  return 0;

}

return 1;

}

Hi waiting

    这个得取决于你程序设计的一些小技巧了。

    个人建议：将一个过程任务进行分片，延时可以考虑使用osal_start_timerEx();来实现定时事件。

waiting,

用timer吧，delay会让系统挂起，因为本质上这是个8051的轮询机制，单线程的。

是不是开启了osal_start_timerEx()，系统还是会运行其他程序，待延时时间到达时，再回来处理？如果分片，不是要定义多个任务函数或者定义标志位，这样会提高程序的复杂性的吧

Yan

用timer来延时好像挺复杂的，在那个点可以开启定时器，但程序又不能停在那里等待。我发现好像初始化这些有延时函数并不会导致蓝牙断开。

Yan

我发现从机程序中haL_timer.h提供了API，但是hal_timer.c文件确是空白的，是要用户自己编写吗？如果是，有没有已经做好的demo参考？