sensortag感測元件gyroscope 取樣頻率如何更改？

目前學生使用sensortag，

並且想將accelerometer以及gyroscope的取樣頻率提高，

所以去更改sensortag.c 這個檔案，如下：

110  #define ACC_DEFAULT_PERIOD  10

111  #define GYRO_DEFAULT_PERIOD  10

之後燒入sensortag中，

但是只有accelerometer成功取樣率100Hz

而gyroscope只會讀取一次data就停止運作...

目前還不知道問題出在哪，

或者有其他方式和改code的部分可以提供呢？

最後還是很感謝您的答覆^^

可修改一下两个值实现：

#define GYRO_DEFAULT_PERIOD 

#define GYRO_STARTUP_TIME

Viki 您好：

很感謝您的回覆，

學生已可以成功更改加速規和陀螺儀的取樣頻率，

由於BLE DM似乎輸出的感測data是十六進位，

所以改用手機(IOS OS)的APP(Multitool)去收取感測數據，

但是取樣頻率設定為20Hz，常常會只收到19筆or21筆，

而使用BLE DM可成功收取20筆，不知道原因出在哪？