微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 研发问答 > 无线和射频 > TI蓝牙设计交流 > sensortag感測元件gyroscope 取樣頻率如何更改?

sensortag感測元件gyroscope 取樣頻率如何更改?

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

目前學生使用sensortag,

並且想將accelerometer以及gyroscope的取樣頻率提高,

所以去更改sensortag.c 這個檔案,如下:

110  #define ACC_DEFAULT_PERIOD  10

111  #define GYRO_DEFAULT_PERIOD  10

之後燒入sensortag中,

但是只有accelerometer成功取樣率100Hz

而gyroscope只會讀取一次data就停止運作...

目前還不知道問題出在哪,

或者有其他方式和改code的部分可以提供呢?

最後還是很感謝您的答覆^^

可修改一下两个值实现:

#define GYRO_DEFAULT_PERIOD 

#define GYRO_STARTUP_TIME

Viki 您好:

很感謝您的回覆,

學生已可以成功更改加速規和陀螺儀的取樣頻率,

由於BLE DM似乎輸出的感測data是十六進位,

所以改用手機(IOS OS)的APP(Multitool)去收取感測數據,

但是取樣頻率設定為20Hz,常常會只收到19筆or21筆,

而使用BLE DM可成功收取20筆,不知道原因出在哪?

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top