CC2541 SensorTag-Gyroscope的full scale range设定问题
时间：10-02
整理：3721RD
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您好：
我目前正在使用CC2541 SensorTag在安卓上开发一款，利用陀螺仪量测选转角度的程式。
但是CC2541预设每秒最大的角速度侦测值为±250度每秒，而有时角加速度大于250°/秒时会产生失真。
根据IMU-3000的资料表示陀螺仪可以设定成以下行程±250°/秒，±500°/秒，±1000°/秒
不知道能不能仅靠蓝芽通讯服务将这个设定改成+-500度每秒？
感谢您的回答。
Tseng_sean，
你想通过Android app来设置陀螺仪的参数当然可以。
需要做的就是通过一个特征值，把你要的参数写到2541上，然后2541再把接收到的参数配置到陀螺仪上。
| Type | UUID | Read/Write | Format |
|---|---|---|---|
| <Data> | AA51 * | Read Only | XLSB XMSB YLSB YMSB ZLSB ZMSB |
| <Data Notification> | R/W | 2 bytes | |
| <Configuration> | AA52 * | R/W | 1 byte |
| <Period> | AA53 * | R/W | 1 byte |
您好，感谢您的回答。
不知道您指的特征值是不是指UUID？,我已经查阅过官方的文件。
关于陀螺仪可以设定的参数只有上面列表的可以存取，
不知道能不能请您给予我更加具体的解决办法？