如何在CC2541上实现密码认证的功能啊？

公司有个蓝牙锁的项目，

可是我很纠结怎么做密码认证，蓝牙的配对和鉴权是不是就相当于密码认证的功能啊，

还是要自己在应用层写相应的代码？

看了一些例程都没有相应功能，而且好多资料对蓝牙配对和鉴权都一带而过，现在很迷糊，

TI的工程师可以帮忙解答下吗？或是做过相关功能的前辈解答下

推荐看下这个文档： 

Viki,

        非常感谢您的回答，我仔细的看了下该文档，

        文档主要描述如何使用AES128进行数据的编解码，协议栈中好像提供了相应的接口，应该无需再写了，

        您的意思是因为只有通讯方有那个唯一的AES128的KEY才能进行有效通讯，这样就屏蔽了第三方，我应该这样理解吗？

        那配对和鉴权是怎么回事呢？配对中好像也有一个KEY只不过被叫做PASSWORD，用配对里的KEY可以做密码认证吗？