CC2541 配对绑定过程问题

大家好，

       我这边以 simple peripheral 为基础，参照 simple central，增加了 PasscodeCB 以及 PairStateCB 两个回调。

       从机如下

       pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_INITIATE;

       mitm = TRUE;

       ioCap = GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY;

       bonding = TRUE；

       从机密码自己设定的，并在 PasscodeCB 中打印到串口可以查看。

       此配置下，用 IOS 的 lightblue ，可以连接，输入配对密码，成功配对。

       问题是，我用另一个 CC2541 做主机，来连接上边的从机，从机端 PairStateCB 回调中在进入完成配对的分支里，显示配对失败……

       主机的配置如下

       pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_WAIT_FOR_REQ;
       mitm = TRUE;
       ioCap = GAPBOND_IO_CAP_KEYBOARD_ONLY;
       bonding = TRUE;

       经过查找发现，从机端  GAPBondMgr_ProcessGAPMsg( gapEventHdr_t *pMsg ) 中，会进入  GAP_AUTHENTICATION_COMPLETE_EVENT 事件分支，但是 pPkt->hdr.status 的值不为 SUCCESS 。想请问，这个值什么条件下会为 SUCCESS。还想请问，有没有配对绑定流程的详细说明或者协议说明，可以详细地了解这个过程中主从机的交互。

       希望大家指点一二，谢谢。

主机这边写的是支持键盘，所以应该是要交换密码的吧

请问是否有输入密码交换密码的过程呢？