无刷直流电机电流波动大

本人用方波驱动无刷直流电机（小电机50W），现在采用速度、电流双闭环的控制方法，采集电流后用算术平均法进行滤波，图片是用示波器观测到的相电流波形。现在有以下2个问题：
1、此波形是否正常?
2、有什么简便的方法能够减小电流的波动?

相电流波形