修改sensorTag软件实现加速度计12位分辨率输出并通过水平尺演示验证

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

修改不复杂，所以又弄了一下。
原来固有软件加速度计是8位分辨率。修改后，水平尺角度输出显示分辨率有极大提高，在分辨率上达到了实用程度。

水平尺还是有总幅度0.3度的抖动。加速度计输出速率参数设置为12.5Hz，可以设置更低，也许抖动还能更低。不过手册中startup时间没有写出来，也就没有试。加速度计芯片内置数字低通滤波器。

图片是调试时sniffer软件抓取。注意，共六个字节，每个轴两个字节，可以看到低位字节的低4位为零，这是因为是加速度计12bit输出的缘故，低4位为无效位。