刚学单片机，想自己学学，所以有问题想请大家指导

在网上看51视频，也会编写比较简单的程序，
可是问题来了；
网上的教程都是单个器件 的原理使用与编写；
如何让他们连接封装起来呢?
比如我让蜂鸣器发出声音，通过声控传感器，如何来驱动步进电机，让他转起来

想的挺好，但是程序设计可不是很好写首先蜂鸣器发声后然后传感器接受信号然后进入中断。然后中断中写不进电机的程序

好吧~~那循迹小车是如何实现的啊?
声音指令，让他动起来

循迹小车比较简单。、。、至于加声音指令。、。这个就不清楚了。、设计到对声音识别的问题、、估计会很复杂。至少我是不会

拿板子自己焊，调试去呀~~~~