DCDC控制中的COT和D-CAP两种控制方式具体差别体现在哪

我目前在研究COT和D-CAP控制理论，从查阅到的资料来看COT和D-CAP两种方式其实没有差别。D-CAP方式是说on-time时间是由VIN和VOUT的关系来决定，所以是adaptive的COT，但是普通的COT方式也是跟VIN 和VOUT有关系，所以这里不明白两种方式有什么具体差别。麻烦了解过的大家帮忙解答一下疑问，谢谢。

Hi

   参考这个帖子：

  http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/power_management/f/24/p/143062/403461.aspx#403461

DCAP是COT的进化版本。

主要区别在于COT通过输出电容的寄生电阻来获取反馈信息，所以需要使用电解电容或者瓷片电容串联小电阻模拟寄生电阻，其输出纹波较大
                     DCAP是通过采集电感电流信息来获取反馈参数，所以输出端用瓷片电容就可以，输出纹波较小，体积也较小

DCAP采集电流是外部加RCC电路吗  COT好像也有用这种方式的。COT和DCAP的本质区别是Ton的决定因素不一样吗？COT的Ton只跟输入电压有关，而DCAP是跟输入电压和输出电压都有关系的，是这么理解的吗？另外，有个点不是非常的明白，DCAP 的adaptive具体体现在哪个地方是adaptive的？

COT加RCC电路的准确来说应该就是DCAP了。

COT是指constant on-time，所以输入输出变化时，频率会发生变化。DCP的on time是随输入输出比列变化的，频率几乎不变