drv10983电机已经闭环转起来了，如何继续优化参数

如题，rm、kt、tctrladv参数如何进一步优化，调整参数有没有先后顺序？以实现最大功率、最优效率输出？

亲；kt、rm等都是测量或估算得来。大体确定后；就可以固定并优化修改其它参数了。等其它参数优化后，再进一步优化它们；一般就可以获得最优效果了。

好的，谢谢！

还遇到几个问题，

1，电机转动的时候，我将Motor Param2中的Full cycle adjustment修改为Half cycle adjustment后，芯片烧毁着火了，这是为什么？

2，我测量了某一相的电流波形，不是完美的正弦波，如下图，轻载的时候畸变更严重，类似三角波一样，这是什么原因？

谢谢！

转到电机驱动论坛吧，这里都是电源

推荐转到其他模拟产品版块，那里会有更专业的工程师做出解答，谢谢。

你可以帮忙转吗？没找到电机驱动板块

你可以帮忙转吗？没找到电机驱动板块

如下图所示，就是“其他模拟产品”版块。

对，应该是其他模拟产品板块

你们能转吗？还是需要重新发帖？

需要你重新发帖，我们无法直接进行操作，谢谢。

你好   你用过DRV10983这个驱动芯片吗？

Hi Oscar 

使用这个芯片有什么问题么？ 我在负责支持DRV10983。

目前已经正常运转，谢谢！

你好，我这边使用DRV10983的DEMO板调试我的电机时，按照你们网站上的一些指导文件我这边已经将电机开环启动的正玄波调整的很规范了，可是进入闭环状态后波形严重畸形，并且闭环状态下电机噪音也很大