有种舵机角度控制分别是0度对应0.5ms高电平；180度对应2.5ms...
时间：10-02
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求大神帮忙写一下程序、、我用的F28027这个芯片、不知道大神们有没有用的?控制舵机。没有一点头目、求大神知道一下、谢谢各位啦
要求是、、、有种舵机角度控制分别是0度对应0.5ms高电平；180度对应2.5ms高电平，现PWM周期选用20ms，试编程实现舵机的控制，要求：角度的更改在PWM周期中断中进行。