求推荐微小电流检测方案

各位，大家好！

       最近遇到一个电流检测的问题，要检测的电流范围为10mA-550mA, 采样电阻大小初步估算为5毫欧，输入电压最大32V，不知道各位有没有什么好的方案推荐啊？谢谢！

亲；如果是直流信号，用OP07这类低失调放大器放大信号即可。