BQ24261M IIC 无应答。

官方评估板，7V输入到IN供电,SDA SCL 上拉到3.3V ，单片机为TM4C123G 引脚输出时为开漏输出，输入时为普通输入，IIC写地址为0x6b左移一位的0xD6，读地址为0x6b左移一位或上1的0Xd7,波形图如图：

部分关键代码如下：

uint32_t I2cWrite8bits(unsigned char byte)
{
uint32_t i;
uint32_t ack;
SDA_OUT;
SDA_L;
for(i=0;i<8;i++)
{
if((byte<<i) & 0x80)
{
SDA_H;
}
else
{
SDA_L;
}
LITESOFT_I2C_DELAY_US(2);
SCL_H;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
SCL_L;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
}
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
SDA_H;
SDA_IN;
SCL_H;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
ack=SDA_READ;
SCL_L;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
return ack;
}

unsigned char I2cRead8bits(void)
{
unsigned char temp=0,i;
SDA_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_H;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
temp=temp<<1;
if(SDA_READ)
{
temp|=0x01;
}
SCL_L;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
}
SDA_OUT;
SDA_L;
SCL_H;
LITESOFT_I2C_DELAY_US(100);
SCL_L;
SDA_H;
return temp;
}

void BQ2426XWriteData(uint8_t addr,uint8_t data)
{

I2cStart();
I2cWrite8bits(0xd6);
I2cWrite8bits(addr);
I2cWrite8bits(data);
I2cStop();
LITESOFT_I2C_DELAY_US(250);
}

uint16_t BQ2426XReadData(uint8_t addr)
{
uint16_t result;
I2cStart();
I2cWrite8bits(0xd6);
I2cWrite8bits(addr);
I2cStart();
I2cWrite8bits(0xd7);
result= I2cRead8bits();
I2cStop();
LITESOFT_I2C_DELAY_US(250);
return result;
}

比较着急，IIC用以前调MPU6050的硬件IIC也试过，调ADS1115的软件模拟IIC也试过，均无应答。这份是根据TI 官方BQ系列电量计MSP430的程序改的，依旧无法有ACK，数据全部是高，0xff，谢谢大家了。

用我们EVM板的Tools能连接PC么？如果可以的话，可以比较下I2C的波形。