tps5450带舵机时的问题

这个是以前发的帖子http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/power_management/f/24/p/83517/210967.aspx#210967

舵机在快速，不断正反转，才会出现上面帖子里的波纹，在舵机慢速转动时的波纹：

我的理解是，由于舵机在反转瞬间（正转还没停下），电流非常大，电压被拉低，DCDC占空比增大，在启动完后电流减少，但是由于DCDC瞬态反应不够快，所以导致了有这样一个尖峰。

以上是我对为什么会产生这个波形的理解，请问各位前辈问题该怎么解决。

补一张图：

黄色是输出，蓝色是PWM

问题很明显，DCDC反应延时了。

电源滤波电容小了，加大即可。

感谢你的回复，现在遇到一个新问题，用贴片电解电容做输出电容的时候空载的时候波纹很大200mv左右，用聚合物电容只有30mv左右。这是什么原因呢？是电路没调好，还是这种电容不能做输出电容。谢谢。