补偿网络的接法

typeII类型的补偿网络不是接误差放大器的输入端吗，这里怎么接地了？

确实如你所说typeII类型的补偿网络是接误差放大器的输入端。

但是TPS54331的COMP是接的跨导放大器，跨导放大器和误差放大器还是有区别的。

建议你详细查阅一下跨导放大器的相关资料。

TPS54331是电流模，而所提及的补偿方式是用于电压模。

可分别参考以下两篇文章：

http://www.ti.com/lit/an/slva503a/slva503a.pdf

http://www.ti.com/general/docs/litabsmultiplefilelist.tsp?literatureNumber=slva301

在这里，请注意电流控制模式和电压控制模式的区别。

楼主你也可以参考一下TI在电源网专区的视频教程，有比较详细的说明。

http://ti.dianyuan.com/edu