避障小车电机有时能转，有时不能转，求大神解决

     开关要反复开好几次，电机才转，整个电路都是用9v转5v的l7805稳压模块供电，用万用表测试，电源电压无问题，l298n输出到电机的电压在电机转动时有5v，不转时为0v，这是硬件问题，还是程序问题?
     电机能转动后，小车就没有问题，能避障。
     用的程序是测试避障程序。

看看是否接触不良，自己写程序更改检测你的模块，比如让它上电自己转什么的