微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 研发问答 > 嵌入式设计讨论 > MCU和单片机设计讨论 > 关于pwm控制电机转动与不用pwm使电机转动到底区别在哪

关于pwm控制电机转动与不用pwm使电机转动到底区别在哪

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
难道仅仅是控制电流的导通时间吗? 还是对于小车拐弯的弧度都有关联?求pwm详细原理!

没有搞过,同时求高手指教

pwm波就是方波信号啊,可以控制它的脉冲宽度

不用pwm控制,电机转速最快,怎么解释呢,我想想

跟转弯没有任何关系,只是转弯能用到它减速,你不要看英文,它的实质就是一串方波信号,pwm波的产生方法有很多种,我从简单的给你讲吧,用延时信号产生pwm,这样你就好理解了P0^1=1;延时1;p0^1=0延时2,循环。------------------------------比如所高电平电机就是工作,低电平电机就停止,通过设置延时长短来控制电机的工作和停止的时间,就可以使电机转的快或者转的慢

有的单片机有pwm波的I/O口,没有的话用我说的延时就可以了,用延时方法好理解吧,用专业的话讲就是调节波的占空比

控制快慢我清楚 但是 关于那延迟 还是有点不清楚 你还得说详细点

PWM是斩波,控制占空比来控制电压的

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
sbit dula=P2^6;                  //数码管显示段选IO口定义
sbit wela=P2^7;                  //数码管显示位选IO口定义
sbit dianji=P1^7;                 //控制电机IO口定义
sbit jia_key=P3^6;               //加速键
sbit jian_key=P3^7;              //减速键
uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,  
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管显示数据表
void delay(uchar i)             //延时函数
{
  uchar j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}
void display()                //数码管显示函数
{
   dula=0;
   P0=table[show_num];
   dula=1;
   dula=0;
   wela=0;
   P0=0xfe;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xfd;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xfb;
   wela=1;
   wela=0;  
    delay(5);
   P0=table[0];
   dula=1;
   dula=0;
   P0=0xf7;
   wela=1;
   wela=0;
   delay(5);
}
void key ()                       //按键检测处理函数
{
   if(jia_key==0)
   {
     delay(5);                   //消抖
  if(jia_key==0)
  {
    num++;                 //加速键按下,速度标志加1
    if(num==4)
      num=3;               //已经达到最大3,则保持
   while(jia_key==0);     //等待按键松开
  }
   }
   if(jian_key==0)              
   {
     delay(5);
  if(jian_key==0)
  {
          if(num!=0)          //减速键按下,速度标志减1
           num--;
  else  
    num=0;             //已经达到最小0,则保持
    while(jian_key==0);
  }
   }
}
void dispose()                 //根据速度标志进行数据处理
{
  switch(num)
  {
    case 0:              
       show_num=1;           //数码管第一位显示的数据
   gao_num=1;            //PWM信号中高电平持续时间标志为1
   di_num=3;             //PWM信号中低电平持续时间标志为3,此时速度最慢
   break;  
  case 1:
   show_num=2;
   gao_num=2;
   di_num=2;
  break;
case 2:
   show_num=3;
   gao_num=3;
   di_num=1;
  break;
case 3:
   show_num=4;
   gao_num=4;
   di_num=0;              //此时速度最快
  break;
  }
}
void qudong()               //控制电机程序
{
  uchar i;
  if(di_num!=0)
  {
    for(i=0;i<di_num;i++)      
{
   dianji=0;           //实现PWM信号低电平输出
   display();         //利用显示函数起延时作用,这样也不影响数码管显示,一举两得
}
  }
  for(i=0;i<gao_num;i++)
  {
    dianji=1;                 //实现PWM信号高电平输出
display();
  }
}
void main()
  {
     while(1)
       {
          dianji=0;
   key();
   dispose();
   qudong();
         }
}

这是天祥的程序,看了你应该知道什么回事了,这只是演示程序,你自己做什么要根据实际做,这个程序是 key ()选档位,dispose()这个函数根据档位设置延时时间di_num,gao_num的数值,qudog()函数里循环的次数作为延时时间(循环一次是几微秒,比如说是1us),这样就实现高电平持续gao_num微秒,低电平就持续di_num微秒,可以再上网找其他程序看看

嗯 行 是郭天祥10天叫你单片机那里面的内容吧 我看看

解释很清楚

水龙头   时开时关  是(PWM)   水龙头常开  是直接控制

没有搞过,同时求高手指教

我也来看看

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top