关于pwm控制电机转动与不用pwm使电机转动到底区别在哪
没有搞过,同时求高手指教
pwm波就是方波信号啊,可以控制它的脉冲宽度
不用pwm控制,电机转速最快,怎么解释呢,我想想
跟转弯没有任何关系,只是转弯能用到它减速,你不要看英文,它的实质就是一串方波信号,pwm波的产生方法有很多种,我从简单的给你讲吧,用延时信号产生pwm,这样你就好理解了P0^1=1;延时1;p0^1=0延时2,循环。------------------------------比如所高电平电机就是工作,低电平电机就停止,通过设置延时长短来控制电机的工作和停止的时间,就可以使电机转的快或者转的慢
有的单片机有pwm波的I/O口,没有的话用我说的延时就可以了,用延时方法好理解吧,用专业的话讲就是调节波的占空比
控制快慢我清楚 但是 关于那延迟 还是有点不清楚 你还得说详细点
PWM是斩波,控制占空比来控制电压的
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6; //数码管显示段选IO口定义
sbit wela=P2^7; //数码管显示位选IO口定义
sbit dianji=P1^7; //控制电机IO口定义
sbit jia_key=P3^6; //加速键
sbit jian_key=P3^7; //减速键
uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管显示数据表
void delay(uchar i) //延时函数
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void display() //数码管显示函数
{
dula=0;
P0=table[show_num];
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
P0=table[0];
dula=1;
dula=0;
P0=0xf7;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}
void key () //按键检测处理函数
{
if(jia_key==0)
{
delay(5); //消抖
if(jia_key==0)
{
num++; //加速键按下,速度标志加1
if(num==4)
num=3; //已经达到最大3,则保持
while(jia_key==0); //等待按键松开
}
}
if(jian_key==0)
{
delay(5);
if(jian_key==0)
{
if(num!=0) //减速键按下,速度标志减1
num--;
else
num=0; //已经达到最小0,则保持
while(jian_key==0);
}
}
}
void dispose() //根据速度标志进行数据处理
{
switch(num)
{
case 0:
show_num=1; //数码管第一位显示的数据
gao_num=1; //PWM信号中高电平持续时间标志为1
di_num=3; //PWM信号中低电平持续时间标志为3,此时速度最慢
break;
case 1:
show_num=2;
gao_num=2;
di_num=2;
break;
case 2:
show_num=3;
gao_num=3;
di_num=1;
break;
case 3:
show_num=4;
gao_num=4;
di_num=0; //此时速度最快
break;
}
}
void qudong() //控制电机程序
{
uchar i;
if(di_num!=0)
{
for(i=0;i<di_num;i++)
{
dianji=0; //实现PWM信号低电平输出
display(); //利用显示函数起延时作用,这样也不影响数码管显示,一举两得
}
}
for(i=0;i<gao_num;i++)
{
dianji=1; //实现PWM信号高电平输出
display();
}
}
void main()
{
while(1)
{
dianji=0;
key();
dispose();
qudong();
}
}
这是天祥的程序,看了你应该知道什么回事了,这只是演示程序,你自己做什么要根据实际做,这个程序是 key ()选档位,dispose()这个函数根据档位设置延时时间di_num,gao_num的数值,qudog()函数里循环的次数作为延时时间(循环一次是几微秒,比如说是1us),这样就实现高电平持续gao_num微秒,低电平就持续di_num微秒,可以再上网找其他程序看看
嗯 行 是郭天祥10天叫你单片机那里面的内容吧 我看看
解释很清楚
水龙头 时开时关 是(PWM) 水龙头常开 是直接控制
没有搞过,同时求高手指教
我也来看看