BQ24650不充电，有输出电压，驱动不正常

请教各位：

                 目前使用BQ24650的充电管理芯片，外围参数完全按照datasheet中设置。用来给铅酸电池充电，没用使用太阳能，MPPSET直接用两个电阻分压，TS已经并联10K电阻。目前各管脚电压如下，VCC=24V,MPPSET=1.6V,TS=2V,VREF=3.3V,TREM_EN=2.8V,REGN=6V.上管有驱动，但是驱动不是方波，很乱频率也不对，下管基本没驱动，带电池没有电流出来，有输出电压，约12.5V。输入用DC电源输入24V，输出外接铅酸电池（12V,20Ah），充电电流设置2A(20mohm)，两MOS都使用的是BSC190N15NS3G。已经试过很多方法，请各位帮忙看看。谢谢！

电路图如附件，急！

你好！最后处理了吗？PCB还是原理设计问题？