BQ25895充电问题 急求！

1、输入源为+5V和GND，D+和D-悬空未接，测出SYS管脚电压为3.67V，REGN管脚电压为5.05V,BAT管脚电压为3.85V，这些管脚电压均正常，可测出ILIM管脚电压为2.06V，此时ILIM管脚对地接了一个130Ω的电阻，按照资料上所说，当ILIM管脚电压为0.8V时，输入电流的最大值等于390/130；当ILIM管脚电压小于0.8V时，输入电流的最大值为（390×VILIM）/(RILIM×0.8V)。请问此时ILIM管脚电压为2.06V，即大于0.8V，那么此时最大输入电流限制为多少？将ILIM这个管脚的对地电阻改为67KΩ，测量该管脚电压为0.63V，这样调整是否正确，这样的阻值调整与资料推荐的不相符,为什么？
2、请问BQ25895与单片机进行I2C通讯前，需要哪些其他条件吗？我们单片机用SYS管脚供电，SDA与SCL均用10K电阻上拉到SYS管脚，给BQ25895充电芯片用5V和GND两根线供电，结果通讯一直无法接通，即单片机先写BQ25895的从机地址0x6a,但一直无法收到应答信号。。请问是什么原因？
3、I2C时序正确，用单片机测过能与其他芯片通讯，但无法与BQ25895通讯。。。。。。。

1、BOOST模块不需要，所以PMID和OTG管脚悬空，请问这种情况是否会引起充电问题？

2、SYS管脚为单片机供电，通讯已正常。但是将充电使能之后，即CHG_CON置1后，电池无法充电，输入电压为5V，输入电流一直为20mA，输入电流过低，请问什么原因？

1. PMID管脚上的电容不能省略，OTG对充电影响不大，不过建议还是给一个固定的电平

2. 这种调试建议打印出charger的寄存器，查看是不是出现了fault，重点看一下REG0B和REG0C。