关于I2C通信中CRC校验的问题

在拿TM4C123G与BQ76920通信的时候，经常会出现校验出错的情况，有时候没事，但有时候只要一出现CRC错误，就再也无法进行正确的通信了，之后的所有通信都会出现CRC错误。 请问一般CRC校验出错之后，芯片可以自己纠正错误吗？还是说需要人工编译代码来修正？

出现这种错误的原因是啥呀？是不是我的上拉电阻太大了（4.7kΩ），导致电位变换不够及时？

CRC错误之后，芯片会不执行动作， 需要重新发送指令。 

上拉电阻不是关键 ，I2C对通讯线的要求是等效电容不超过400pF，检查是否回路上的等效电容比较大。