bq24725A 如何实现恒流充和恒压充

我现在的充电控制是这样设置的，0x14（charge current）设置为2560mA,0x15(charge voltage)设置为1680mV,0x3F(input current)设置为2688mA,0x12（charge option ）设置为0xF902，开始充电后，定期喂狗。电池为4串，满电电压为16.8v，有电量检测芯片，充电过程中定期读取电池电量，电量为100%后停止充电。我想问的是，在整个充电过程中，是恒压充的还是恒流充的（在喂狗时，我就是把充电电流重新写了一下，值还是开始设置的2560mA）.

电池手册上写的充电方法为：先0.5c恒流充值16.8V，然后在恒压充电，直至充电电流<0.01c后停止充电。请问如何用bq24725实现这个充电过程？

锂电池的特性，先恒流充到16.8V，后恒压，电流慢慢变小。