循环学习中每一轮学习开始时是否需要将学习状态改回02再重新开启？

如题，当一轮学习完后发现学习状态寄存器停在05没有到06，打算再做下一轮学习，那么开始充电时是否需要手动将学习状态寄存器改成02，然后再复位重新开启阻抗跟踪，还是不用管这个学习状态寄存器，直接充电做下一轮学习直到变成06为止？

应该是改回00。