C8051F55x单片机 CAN 收发问题

只需要基本模式，将 basic位置1，然后把 IF1寄存器当作发送缓存器，IF2当作接收缓存器。
那接收到的数据 扩展标志位（ FF） 长度（ DLC）帧ID 这些信息在哪里呢?
资料上说，在基本模式下，不能取得消息对象相关的控制和状态以及IFx命令掩码寄存器的控制位的值。
有点乱。

再问一个白痴的问题：
怎么发送数据呢?
那个寄存器控制? IFx命令请求寄存器? “CPU将消息号写入命令请求寄存器，一条消息传输便开始了。”可是没有用到32个消息对象啊?
是否是将要发送的数据写入发送缓存，然后查询是否发送完毕? 嗯，应该是这样的。试一试。

不知道这种模式下 消息掩码寄存器是不是正常的?
即，接收到一帧数据，帧ID被写入到消息掩码寄存器；发送一帧数据，将帧ID写入消息掩码寄存器即可。不知是否是这样。求解答。
是消息掩码寄存器还是消息仲裁寄存器?
帧ID的情况?

将CAN 接收的调试成功了。
还有发送等到明天继续！