打算自学单片机，却不得其法

我是通信工程专业学生，之前参加过学校智能车大赛，莫名的对单片机产生了好感，结束比赛之后打算自学单片机（因为智能车的底层程序都是现成的），于是为了省点钱参加了学校机器人比赛，结果发现电路板都是现成的，自己学习的空间有限，看书，觉得好像有点明白，但是打算在程序上写点东西就不知如何来做?   单片机，我该拿什么来拯救你！