52单片机前进后退计数加一程序

程序在我的小车上已经实现了。亲们可以参考。
#include <reg51.h>
#include<stdlib.h>
unsigned char Tab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
#define uint unsigned int
unsigned char  i=0   ;
unsigned int j=0;
sbit P1=P2^0;
sbit P2=P2^1;
sbit P3=P2^2;
sbit P4=P2^3 ;
sbit M0=P2^4;
sbit M1=P2^5;
sbit M2=P2^6 ;
sbit M3=P2^7;
void delay(void)
{
         unsigned int y;
           for(y=0;y<300;y++);
}
   void xianshi(unsigned        int k)
  {
          P1=1;
                P2=1;
                  P3=1;
                    P4=0;
          P0=Tab[k/1000];
          delay();
            P4=1;
                P3=0;
          P0=Tab[(k%1000)/100];
          delay();
                P3=1;
                P2=0;
          P0=Tab[(k%100)/10];
          delay();
                P2=1;       
                P1=0;
           P0=Tab[k%10];
           delay();
                P1=1;
  }
  void main()
  {         
      M0=1;
          M1=0;
          M2=1;
          M3=0;
         TMOD=0X01;
               TH0=(65536-50000)/256;
                TL0=(65536-50000)%256;
                          EA=1;
                            ET0=1;
                             TR0=1;
          while(1)
           {
                    xianshi(j/2);
            }
}
void Time(void)  interrupt     1       
{
    TR0=0;
    i++;
    if(i==160)
   {
          M0=~M0;
          M1=~M1;
          M2=~M2;
          M3=~M3;
           j++;
           i=0;
         }
          TH0=(65536-50000)/256;
          TL0=(65536-50000)%256;
          TR0=1;
}

其中2.4引脚到2.7引脚是控制的电机。所用的是直流电机

2.0到2.3是单片机上控制数码管的、

求加好友，求教师兄QQ565661477

。这个是很简单的