请教高手指教电流检测电路

TI 的BUCK降压数字电源中，用INA193检测电流，INA193输出3.3V上拉，请问这个输出为什么要上拉，有什么影响吗？

您好，这个上拉电阻能够提高放大器的输出摆幅，使其输出更接近电源轨，另外上拉电阻也能够一定程度提高输出电流能力。

谢谢，但是我把两路参数一样的电路，其中一路的上拉电阻去掉，给相同的输入，输出差别很大，而且随着给定输入的增加，两路输出的差距一直在增加，说明上拉电阻对输出有很大影响，不知什么原因？为什么去掉上拉电阻对输出有这么大的影响？