BQ34Z100电量误差原因

帮忙分析下原因，以下情况的原因，描述如下，

电芯是LiFePO4，16串，2并，单块10Ah

1.在实际中，运行过程中，运行久了之后电量误差慢慢变大

2.充电过程中，提前到达了100%，但实际还差的很远，就这样保持充电，但在充满以后放电，需要放很久，才会降低到99%，是不是会将到达100%以后的电量放完之后才会继续降低电量呢？

3.上一条描述的问题就可能引发放电过程中，电量实际快没有了，但是读取还有很多电量。

4.上面产生的原因是什么呢？

个人分析：

1.在校准时，电流表读取的值和校准后的值有几十mA的偏差，然后就修改了输入的校准电流，这样是两个读取的值相等，会不会是这样将实际的充电的电流变大了，放电的电流减小了，导致误差越来越大；

2.在运行时间一久，在充电的过程中，由于提前到达了100%，以至于判断full的条件都无效了，这样达不到一个校准的过程。

3.由于电量计放置的位置离电池较远，有很大的电流误差，所以想在充电过程中电量在90%多，但不是100%，然后满足FULL的条件，再将剩余电量强制校准为满电量。

4.由于引用环境特殊，精度有限，确实有点纠结。有没有能避免上面描述的问题呢？

谢谢！

1.在校准时，电流表读取的值和校准后的值有几十mA的偏差，然后就修改了输入的校准电流，这样是两个读取的值相等，会不会是这样将实际的充电的电流变大了，放电的电流减小了，导致误差越来越大；

   -这个校准实际是校准采样电阻的数值，如果强行这样校准会导致gauge使用的电阻值大于实际数值（如果误差时因为其他电路消耗了没有流过guage的电流），这样会导致在显示的充电电流比实际小

2.充电过程提前到达100%

  -  FC set%，taper current，charge voltage，taper voltage等几个参数是多少？如果FC set%=-1，满足电压大于charge voltage-taper voltage，电流小于 taper current，一定时间内电流积分大于某个值就会置位。你可以检查下这几个参数设置和实际充电过程是否一致。另外你是如何判断没有冲饱的？如果想在实际电量在90%时显示满电量，建议设置FC set%=-1，然后增大taper current，不太明白你想这样设置和电流误差的关系

3.FC如果置位还继续充电的话，正常使用gauge是不允许这样子做的，这样子属于过充，在有的版本中要想放电到99%就必须把过充的电先放完

4.实际电量没有了，读取还有很多电量，没太明白这个问题，是说已经到达截止电压SOC仍不为0？

5.gauge的误差消除过程主要是采用在电池relax下进行，你可以观察下是否有Qmax更新等

还是建议想办法 附件上log的数据和gg文件，这样子能使问题更加清晰分析也，容易些 谢谢！

1.电流校准确实不该认为的修改输入的电流值，重新校准后再试试

2.FC set%=100,taper current =500,charge voltage=3562mv（单块，电芯是3.65v，但是充电箱在负载下只能输出57000mv/16（串），所以降低了），taper voltage=1000(这个较大，是因为充电箱在不同机器人下，输出电压有点差别)

          这个地方没有注意到，应该将FC set%=-1。

3.如果是过充的要先放完，那么就可以理解从100%到99%，要很长时间了。

4.上面分析来看，应该是将FC set%=100，然后电量提前到达100，然后认为过充，然后放电时，就需要放很久才能降低到99%。误差的原因，比如说充电电流值偏大，充电就会很快达到100%，然后放电呢，到达截至电压时，反而读取的电量还有60%。这个应该设置FC set%=-1可以解决，因为默认是100，所以没有做修改。

5.上传了.GG文件，麻烦看一下，里面的FC set%=100

谢谢！