drv8872-q1问题咨询

在一个项目里选用了DRV8872-Q1的BDC驱动芯片进行预研。有几个问题请教：

1、手册里看不出PWM与OUT1、OUT2之间的关系，比如PWM占空比与OUT1、OUT2输出之间的关系有什么公式或者函数吗？

2、PWM控制OUT1、OUT2输出的是电压变化吗？

先谢谢各位大牛。

输出跟随PWM的ON DUTY 

能详细说一下吗？谢谢

OUTPUT ON DUTY = PWM IN ON DUTY 就是这么个关系。