DRV8303与TMS320F28062F的SPI通讯故障

设置TMS320F28062F为主，DRV8303为从，CCS6.2中，当程序全速运行时，主机向从机发送0x1830和0x17F0两帧写指令，主机接收到的都是0xFFFF（发送其他的任何数据，接受到的也都是0xFFFF），当在第一个发送指令前中断一次，之后在全速运行（或者程序单步运行），就可接收到正确的数据。求大神们帮忙给点意见

Please refer to:

http://e2e.ti.com/support/applications/motor_drivers/f/38/t/564251?tisearch=e2e-quicksearch&keymatch=DRV8303%20SPI