drv10964驱动无刷电机问题

现在用TI的DRV10964用于驱动DC4V无刷电机，但是在使用这芯片驱动这电机时，电机总是转动一下就停转了，对调速管脚输入不同PWM波，没有任何作用。请问谁用过这颗芯片，怎么解决上述问题？

是否尝试调整了open-close threshold？

调整了，不管是调大调小都不行，电路按照drv10964评价模块搭建的。

能提供下电机的Kt常数和相间电阻值吗？

1.005mNm/A，16ohm

这个数值是可以支持的范围。请依照规格书第19页上面的波形，检查一下open loop和close loop下电流波形情况，来判断问题原因。

和规格书上不一样，接上电机不管怎么调整PWM和config脚，U、V、W管脚都输出间歇性方波，不接电机是没有一直输出低电平。

输出方波是对的呀。

但电机还是隔一段时间转动很小的角度。不能正常的稳定的转动。我的电路入下，

请提供一下输出电流的波形。