如何测量0-100A的无刷电机三相电流的有效值？

请教一下：如何测量0-100A的无刷电机三相电流的有效值？

不知道想在哪里测, 如果是控制器内部想测量, 通常有取样电阻或电流传感器, 由峰值换算, 或者复杂的是积分法计算

控制器内部和外部都需要测。

1，想研究一下控制器，现有cc2000 drv8301

2，在控制器的三相输出端，外接电流传感器或取样电阻，测量。有没有方案？以及如何积分计算？

请问是要测每一相的电流还是总电流？

每一相的电流以及总电流都需要。做电机性能分析。