DRV8711 pwm模式如何驱动

DRV8711 采用4路PWM驱动的方式   是不是和DRV8841一样   或者是如何

有例子可以参考吗    搞了很久没搞出来

因为DRV8711和DRV8841真值表不同。请仔细阅读规格书。

能给个让电机转的例子吗   或者简要的说下如何去做

void TIM3_IRQHandler(void)
{
static unsigned short astep=0;
static unsigned short bstep=0;
static unsigned short step=0;

if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{

step=step+1;
if(step>=1)
{
step=0;
astep=astep+1;
bstep=astep+256;
astep=astep %1024;
bstep=bstep %1024;
}
switch(astep/256)
{
case 0:
TIM3->CCR4=table1[astep];//a1
TIM3->CCR3=0; //a2
TIM3->CCR2=table1[bstep];//b1
TIM3->CCR1=0; //b2
break;
case 1:
TIM3->CCR4=table1[astep];
TIM3->CCR3=0;
TIM3->CCR2=0;
TIM3->CCR1=table1[bstep];
break;
case 2:
TIM3->CCR4=0;
TIM3->CCR3=table1[astep];
TIM3->CCR2=0;
TIM3->CCR1=table1[bstep];
break;
case 3:
TIM3->CCR4=0;
TIM3->CCR3=table1[astep];
TIM3->CCR2=table1[bstep];
TIM3->CCR1=0;
break;

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

}

}

TIM3->CCR4=table1[astep];//a1 输出PWM

TIM3->CCR3=0; //a2  输出低电平

table1[bstep] 是256细分  两个0到180度   的表      共1024个数据