关于DRV8825停止发脉冲后的问题

如下图1所示，工作于混合衰减模式，发脉冲和方向信号电机均可正常转动。芯片引脚12和13脚电压约为0.9V，在停止发脉冲后，延时0.5s左右，Q1导通，参考电压降到0.5V左右。但是，电路的输出电流达到1.5A，测量R2和R3的乃采样引脚波形，如图2所示。

图1

脉冲循环正反转，间距0.7s在右，在图2中，可以看出，在每次停止后，总有一路的电路不受控，反而增加了，约为300mV，也没有因为半流而变化，两路交替，是因为正反转的变化。

通过改变检流电阻，增加到0R33，正常工作时的电流小了，但停止后的电流并没有减小，也为1.5A左右检流电阻的峰值达到500mV，其它情况没有变化。

现在情况是，根据电路设计，在混合衰减模式，停止脉冲后，输出电流应减少，但结果是没有减少反而增加。在快衰模式，电流减少了，但噪声大。

图2

先检测VREF上的电压是否按照设定要求变化。在停止脉冲的时候，3.3V / 5V供电电压依然在吗？

停止发脉冲后，经测量波形，3.3V和5V均正常，如下是慢衰和快误两种情况的对比。

图1、工作于混合衰减，A，B，及参考电压波形，紫色为参考引脚

图2、工作于混衰，停止发脉冲后的波形

图3、工作于混衰，停止发脉冲后的波形，方向改变

图4、工作于快衰，停止发脉冲后，延时约0.5s后，参考电压降低，A，B检测电流幅度同步降低，波形功能正常。

停止发脉冲后，经测量波形，3.3V和5V均正常，如下是混衰和快误两种情况的对比。

图1、工作于混合衰减，A，B，及参考电压波形，紫色为参考引脚

图2、工作于混衰，停止发脉冲后的波形

图3、工作于混衰，停止发脉冲后的波形，方向改变

图4、工作于快衰，停止发脉冲后，延时约0.5s后，参考电压降低，A，B检测电流幅度同步降低，波形功能正常。

当使用电流锁定时，我们建议使用slow decay，可以得到最平稳的锁定电流。