drv8711电流设置问题，求教！

TI工程师，您好

      drv8711 电流其他参数配置好后，ISGAIN 为0x2，  在程序中我只想改变电流值大小，是否只需重新写入 TORQUE值大小即可？ 写入后，重新写入的电流值是否会立即生效，还需要重新使能驱动芯片吗？

SPI Latch后即生效。

是不是说只要成功写入drv8711对应寄存器后，就立即生效

Latch后，下一个PWM周期起效，详细可以看规格书各个功能介绍中的详细说明。