关于DRV8301驱动上桥输出不正常的提问。

关于DRV8301驱动上桥输出不正常的提问。电机驱动，采用二二导通，无斩波。用示波器对应测出的信号，上桥臂都不正常输出，下桥臂正常输出。请问是怎么回事呢？

两个图片 黄色对应的是DSP输出的PWM信号，淡蓝色对应的是DRV8301输出的放大信号。我手转电机，一个一个霍尔值对应的测量，上桥臂都是跟第一个图一样，输出DSP信号正常，但是8301输出不正常；下桥臂都是正常的。很费解。

还有一个问题就是 我自己按照原理图做了块8301的板子 当我把DSP和板子的GND连接。3.3V连接时，板子的故障灯就亮起，不知道是怎么回事？

每一个上下桥臂是交替打开的，在下桥臂打开的时候，GVDD对相应的Cbst充电，下桥臂关断以后，上桥臂的MOSFET的导通电压VGS是由Cbst维持的。检查两个地方：1，看下DSP给出来的信号INH和INL是不是交替的，以留给Cbst的充电时间；2， 检查下Cbst是不是接好。

Cbst是什么啊？小白不懂 求科普

看下芯片BST_A，BST_B, BST_C上接的0.1uF电容。具体原理可以推导一下，因为上管的N-MOS在导通时需要有一个比Vin更高的电压来驱动VGS，这个时候要靠Cbst的电压来维持。

好的，我看下。还有一个问题就是外部需要提供3.3V电压的时候 我接上电 然后把驱动板和控制板的地连接起来后，就故障灯就亮了 ，这个情况你遇到过吗？

这个问题，你还是把原理图分享出来，看下是怎么接法吧。如果是DRV8301的nfault的告警指示，可以通过SPI看下具体是哪块的告警。

你看下  我不知道这两个错误的灯为啥总是会亮亮

把SNx SPx短接试一下。电流模式设置成CBC。

那个，我试下，但是电流模式怎么改啊  我只是用到他的驱动功能，SPI我都没有设置。还有就是我如果只是想用他的驱动功能，能不能那些其他功能的引脚不接呢？

那我建议你选择新的DRV8320