DRV8818步进电机 驱动工作不正常 电机静止时A+B+有脉冲输出，转动时脉冲输出不连续

使用DRV8818驱动步进电机，电路图下面， 电机静止时A+B+有脉冲输出，A-,B-没有，当给PWM信号时，转动时脉冲输出不连续一会有一会没有。

把原理图和电流波形贴出来。

转动时输出不连续？芯片保护了？

原理图，那个RCA和RCB的电阻电容我都调整过，VREF和DECAY我也都试过几种配置，都有下面的现象。

示波器看的某个A+A-B+B-的电压图，表现方式为电机震动，编码器输出数据有抖动。

8细分下的输出电压波形

RCA管教的电压波形，示波器接地不是太好。

有什么问题呢？步进电机两相四种状态，交替通电，你说的现象我没看出有什么问题啊。

我使用的是编码器采集我电机转动的位置和速度，编码器本来A\B信号是相位90度的波形，现在电机工作后，编码器的数据明显看出电机有抖动，所以我才认为电机工作不正常。

电机最重要的波形是相电流波形，还请麻烦贴一下电流波形。

用这类专用芯片提供的电流设定模式非常有限，比较难完全消除抖动。建议如果不需要高细分的话，可以用DRV8880试一下。AutoTune的效果会更好一些。

测试相电流用什么仪器，怎么测？

示波器电流探棒