am572x evmCo-Processor问题

购买了AM572x evm 做opencl开发，结果示例代码时发现可用的device只有dsp，看芯片介绍，am572x系列都是有2个ARM Cortex-A15 作为ARM CPU，2个ARM Cortex-M4 和4个 PRU-ICSS作为Co-Processor(s)，请问这个Co-Processor(s)的功能具体是什么呢，为什么opencl不能将这个作为device跑相应的程序呢？同时官方文档显示也是有GPU的，为什么也是不能用来跑opencl程序呢？

AM572X 是 sitara procesor,

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