热插拔步进电机后DRV8812停止工作，是属于什么性质的保护？能否屏蔽？

DRV8812，用检流电阻配合参考电压的方式细分驱动，正常运行没有问题，但是在接通电源的情况下，拔出电机后重新插上，电机没电。通过控制sleep线让其sleep后再唤醒，可正常重新工作。如果电机电阻很大，电感很小，也可直接热插拔，仍能保持运行状态，所以我估计，是热插拔时产生的瞬间感应电流让DRV8812产生过流保护了。

这种情况，本来也属正常，但是今天碰到个棘手的问题，一个客户，他原来用的步进电机和连接线本身就有接触问题，但是由于他们原先用的控制板估计没有任何保护，或者保护电流更大一点，所以完全支持热插拔，就算电机连接线有接触不良，配合其他措施，居然也能瞒天过海，让人觉察不到任何异常。而我们的板，用了8812，根本无法接受热插拔，客户也看到了，只要轻轻碰一下电线，电机就掉电了，明显是接触问题，可是客户认为，别人的板能容受这种情况，我们不能，是我们技术有问题。我们说这是美国大厂的芯片，做得仔细，提供了保护，他们说这样的保护没意义，别人不用保护也没事。

我们有泪不敢哭，只能答应客户尝试屏蔽这种保护。但是现在我也不敢保证是否真的是过流保护，如果是，我打算做个临时应急方案，给8812的输出端接个电阻，相当于给步进电机强行并联一个电机，这样相当于没有热插拔，但是有多大可行性，电阻大小如何选择才能保证不会引起热插拔，心里没底。

还有一个方案，只能以后改板再考虑，就是不停的扫描nfault线，如果扫描到某个8812保护了，就立即拉一下nsleep或者reset线让8812重新工作。

这个事情，各位大侠怎么看？我记得有一款步进电机驱动芯片是明文规定不可热插拔的，型号是A开头的，自己也试过，热插拔电机直接就烧芯片，所以这个事情应该不是那么容易处理的。当然不排除一种可能，就是客户故意贬低我们，或者他们自己也搞不清楚那些线是否同一批。

输出加肖特基二极管试试吧

你可以检测nfault线，看是否进入了保护。别人家做的应该也是有保护的，只是在检测到正常以后重新启动了。

你好。你的基本分析是对的。

另外，对于输出端接个电阻，如果是并联不一定有用，原因是过流主要发生在电机插上去一刻，电机的等效电路为V=BEMF+L*di/dt+R*I，这里V是加载线圈两端电压，BEMF是反电动势，电机刚插上去，反电动势为0，所以此时电流变化最大。

如果是串联在输出，相当于人为增加电机内阻，选取适当值会有用，但是牺牲了能量和效率，也需注意电阻功率。

最后，也可以考虑用DRV8813，DRV8813和DRV8812是脚对脚兼容的，就是电流更大，保护点大概3A左右。

大家的思路都挺对的，这里再提供一种可能的方案，就是在out1和out2之间靠近引脚处装一个0.1u或者再小一点的电容。

热插拔的保护有可能是热插拔出现火花后线路感抗造成的，这样的话就可以被这个电容吸收。

经常在实验室里也可以热插拔电机没有问题，但是不同电机这个热插拔火花能量差异很大。客户这个可能是个极品

在每个输出对地加也是可以的，一般情况下一定不要超过0.1u，也许0.01u就够了。

谢谢各位的回复！ Chunjiang Wu 说的二极管，应该就是续流二极管吧，这个或许有用，但是成本太高，又占地方，也难以在已有的PCB上改造。

谢谢 Garrick Dai 的专业解释，如果能确认问题所在，心里也有底些，我找一个合适的电阻先改造一下试试。

 Jason Shen 说的可能性不大，我查过其他厂家，用8812的都没利用到nfault引脚。我们客户说的那些不会掉电的板，用的芯片是12V的台湾产芯片，引脚只有10个，估计也没那么复杂有nfault之类的引脚，可能是保护点电流比较高吧。

 Wilson Zuo 说的情况也有可能，一台设备有很多电机，其他基本没事，就其中两个串联在一起的电机最容易出事。加电容也有考虑过，但是因为电机的参数各不相同，我们的产品还要买给其他客户，参数可能又不同了，这样可能很难用一个电容参数来应对吧。而且现在的问题还不是热插拔那么简单，是接触不良，就是频繁高速的热插拔。

说到并联电容，想起一件事，以前做过试验，用PWM控制风扇转速，风扇转不起来，就并联一个电容，电容太小没用，只能用电解电容，风扇倒是转起来了，但是电容热得要命，从此对在输出端并联电容的做法感觉没什么意义。

你可以试试，热插拔火花问题和接触不良问题是类似，这样的电容只是降低寄生电感高压的尖峰，这个会干扰到内部的OCP检测。如果假设成立，确实是这个原因导致的报错，那就是会是立竿见影的效果，对不同电机都是适用的。这个和你说的风扇PWM不是一个问题，这个电容也不会引起明显的负载特性变化。

不行，我这是步进电机，128细分驱动的，试了一下，如果电容0.1u，直接就过热保护，应该相当于短路了。如果电容0.01u，根本不起任何作用。而且加了电容后，噪音也增加了。

哦，你是用外部PWM细分驱动这种方式，这样0.1u的电容是太大了。从PWM到电机电流应该是做开环的吧，这样有可能是是确实换了电机以后产生过流了。芯片的电流限制功能有没有用上，就是Vref到Rsense这套闭环有没有做，这样可以防止在电机端阻抗减小时，电流快速上涨产生过流。Decay推荐用mixed decay或者fast，slow decay可能出现针对直流电阻小的电机，电流得不到有效控制的问题。

就是用Vref和Rsense做细分驱动的，Rsense是2欧姆，理论上电流最大不会超过330mA，但是没用，手册上说，过流保护和Vref这个回路是独立的，具体我也无法理解。如果是独立的，那么和decay也没关了。