DRV8301自动复位内部寄存器

1）使用DRV8301时，给电机通5%占空比的PWM，DRV8301告警，PWM与U、V、W相电压波形如图

图中红线为BH的PWM，黄、蓝、绿线依次为U、V、W相的电压。

DRV8301频繁自动复位，内部寄存器会自动重置，变为内部缺省值。DRV8301配置成Report only模式，还是会自动复位，外部EN_GATE信号一直为高，请问是什么原因导致的？

2）DRV8301使用很不稳定，昨晚上还能正常驱动电机，今天上午再通电，同样的程序，就出现问题1中的情况，请问是什么原因？

母线电压稳定么？用SPI读一下状态寄存器的内容看看是什么error

PVDD电平非常稳定，读出状态寄存器没有error。

DRV8301与MOSFET分布在两块板子上，中间用插针连接，距离比较远，距离远会导致这种状况吗？

不接电机，接上HALL信号，运行程序，DRV8301正常运行，接上电机运行程序就告警，但是状态寄存器没有值。