关于8818驱动57系列两相四线步进电机问题

TI员工：

   你好，我这有些关于8818的问题咨询下，我现有用8818驱动步进电机，波形如下图分别是Rsence和RC波形

此时RC参数，R=18K,C=330P；工作在四分之一拍下；左图STEP频率是2.9K，右图是2.5K；VREF=3.3V，采样电阻是4个0.33欧并联

问题1：电机在2.5K频率下，感觉转动优于在2.9K频率下；而此时RC波形出现上图所示的较多尖峰；产生原因是什么？

问题2：实验过程中有用功率更大的电机，此时RC波形完全就是一条直线=0.6VCC，出现这种情况有时什么？

各位有懂的，帮忙解答下，谢谢

各位有懂的，帮忙解答下，谢谢

请问为什么关系RC的电压，这个只是一个内部参数的设置输入口。不代表任何电机的运行状态，请给出电机的相电流波形即可判断电机的运行好坏

也就是说其实RC波形只是芯片内部参数的一个反应，波形并无好坏之分；

实验过程有将R改成220K，C=472；这种情况下，电机也运转正常；但和推荐值相去甚远；会产生什么后果？

RC是用来改变 Tblank 时间，fast decay比例，PWM Toff 时间的，所有这些参数是用来调节恒流PWM控制的decay参数的，这个参数直接决定了电流的波形，包括电流的纹波，电流控制的好坏。是根据电机的电感电阻特性来做相应的调节的。

最终目标只有一个，让电机低速时电流的形状接近正弦并且尽量平滑。

一般Tblank 1到2us Toff 10到30us，fast decay占比30%到50%，电机都会正常运行，噪声会有不同。

可以参考DRV8711, DRV8880 的手册，进一步了解decay的模式和意义。

Toff的时间是查看RC波形可以得到吗？那如果RC波形反馈是一条直线，可以理解为没有Toff时间吗？

不是，要通过输出电压波形了判断。

RC引脚的波形没有确定的意义

所谓输出电压，是哪个管脚的电压波形？

就是out1 out2的波形，可以通过两者的电压关系判断某个时刻是驱动还是decay，是fast decay还是slow decay，也可以得到总的PWM周期和占空比