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关于8818驱动57系列两相四线步进电机问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

TI员工:

   你好,我这有些关于8818的问题咨询下,我现有用8818驱动步进电机,波形如下图分别是Rsence和RC波形

此时RC参数,R=18K,C=330P;工作在四分之一拍下;左图STEP频率是2.9K,右图是2.5K;VREF=3.3V,采样电阻是4个0.33欧并联

问题1:电机在2.5K频率下,感觉转动优于在2.9K频率下;而此时RC波形出现上图所示的较多尖峰;产生原因是什么?

问题2:实验过程中有用功率更大的电机,此时RC波形完全就是一条直线=0.6VCC,出现这种情况有时什么?

各位有懂的,帮忙解答下,谢谢

各位有懂的,帮忙解答下,谢谢

请问为什么关系RC的电压,这个只是一个内部参数的设置输入口。不代表任何电机的运行状态,请给出电机的相电流波形即可判断电机的运行好坏

也就是说其实RC波形只是芯片内部参数的一个反应,波形并无好坏之分;

实验过程有将R改成220K,C=472;这种情况下,电机也运转正常;但和推荐值相去甚远;会产生什么后果?

RC是用来改变 Tblank 时间,fast decay比例,PWM Toff 时间的,所有这些参数是用来调节恒流PWM控制的decay参数的,这个参数直接决定了电流的波形,包括电流的纹波,电流控制的好坏。是根据电机的电感电阻特性来做相应的调节的。

最终目标只有一个,让电机低速时电流的形状接近正弦并且尽量平滑。

一般Tblank 1到2us Toff 10到30us,fast decay占比30%到50%,电机都会正常运行,噪声会有不同。

可以参考DRV8711, DRV8880 的手册,进一步了解decay的模式和意义。

Toff的时间是查看RC波形可以得到吗?那如果RC波形反馈是一条直线,可以理解为没有Toff时间吗?

不是,要通过输出电压波形了判断。

RC引脚的波形没有确定的意义

所谓输出电压,是哪个管脚的电压波形?

就是out1 out2的波形,可以通过两者的电压关系判断某个时刻是驱动还是decay,是fast decay还是slow decay,也可以得到总的PWM周期和占空比

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