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DRV8301进行PM_Sensorless -> Level 6测试时，smo1.Theta和rg1.Out存在较大的相位偏移

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

如下图所示，此相位偏移如何产生，又该如何去除？

请问是基于什么平台，驱动软件是自己写的？

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