自动捡球机的设计

本文根据实际情况设计一套自动捡网球系统。设计过程中最关键的两个部分：系统机械部分的设计、控制部分的设计。

（1）机械部分的设计

机械部分的设计主要解决球的拾取任务，关键是选择什么方式来拾取方式。在设计中主要有拾取机构的设计、传动机构的设计、主体的设计、自卸装置的设计组成，当然拾取机构的设计是关键的部分，在解决这一问题的过程中，需要查阅大量资料，结合所学知识，向老师获取帮助。

（2）控制部分的设计

控制部分的设计主要包括硬件电路的设计、软件程序的设计和界面的编制和球的识别四大部分：硬件电路主要是单片机系统、指令无线传输部分和电机驱动电路，根据图象处理的结果通过无线传输部分向单片机发出指令控制电机来实现机器向目标接近，完成拾取功能。程序控制部分包括主程序和中断程序，主程序要完成I／O口，定时器的初始化及对中断输入的设定，等待定时器的中断；中断处理程序根据具体情况需要有相应的子程序。要对程序进行多次调试，分块编程。对各个子程序块所解决的问题要相当明确。最后在制作完成硬件电路板后要调试出设计要求的功能；最后是控制界面的编制工作，根据功能编制相应的界面实现人机交互性，提高系统的可操作性；球识别部分的设计主要包括图象的处理和图象的无线传输两大部分：图象处理是根据球的颜色来计算出球的位置数据，提供给控制部分；而图象的无线传输部分采用专业的图象传输模块来完成，这样可以提高系统个可靠性和稳定性。这个部分中的关键是图象处理问题。为了解决这个问题，需要查阅大量的资料，更为重要的是要得到专业老师的指导和帮助。

115不灵了
小编群里也没多少资料啊