关于DRV8837的使用问题

想请问一下，我现在有一个刷式直流电机，PCB很小想用DRV8837来驱动，但是我控制芯片（430）如果设计才能从8837得到电机的运行状态，如：堵转、短路等？芯片的GND可不可以接一个小电阻再连上系统地，通过测电阻上的电压来测得输出电流的大小？
谢谢！

还有一个问题：输出电压大小是不是根据PWM的占空比来调节的？

很遗憾，DRV8837不提供错误反馈信号。如需要错误反馈(nFault)，DRV8832会是极好的选择，且具备电流检测。不建议在DRV8837的GND对系统地间加入电阻。输出电流大小由PWM占空比调节。

DRV8833这个驱动在DATASHEET中没有提到逻辑供电，只在这个提了Digital input pin voltage  range0.5 to 7 V。这个逻辑供电的引脚是哪个，

还有VINT这个引脚是什么，手册上说是内部旁路用，请专家帮忙解决

Digital Input Pin包括所有的逻辑输入端，比如XIN。VINT、VCP为内部电源和Charge Pump使用，依据规格书连接相应电容就可以了。

drv8838给马达的输出 电压就和VM一样吗？由于马达需要的工作电压比系统电源3V低一些，可以给马达串电阻吗？