drv8711 状态寄存器总是显示堵转问题

各位大侠您好！现在我采用drv8711驱动57步进电机，STALL REGISTER 中的SDTHR 数值已经调节到最低了为零，结果状态集成器还会出现堵转，请问这个问题怎么解决，谢谢！

Stall 检测功能不影响正常的驱动功能，而且配置较复杂，同一参数也只能在特点转速区间具有较好的检测效果。

SDTHR的值并不是要调到零就没有检测输出了。

建议如果不实用该功能，直接略调堵转输出信号就可以了，与stall相关寄存器的值怎么设置都不会影响电机的正常驱动。

您好，现在我想判断电机是否堵转，程序查询读取状态寄存器，如果出现堵转，我就关闭H桥，怎么实现，有没有好的方案，非常感谢！

可以通过设置stall的参数实现在一定转速下检测出重负载或者堵转的情况。请仔细参考手册相关的章节。

至于要完全准确的在各种工况下识别电机的堵转状态，还是要使用外部位置反馈元件