drv8412 mode4模式 异常

hi，

drv8412工作在mode4时，电机在50%占空比的情况下是往一个方向跑的。占空比大约 17000/65535 时，电机静止。占空比1/65535时的速度和占空比34000/65535时的速度大致相当，方向相反。占空比90%的时候，速度明显快很多。

很疑惑，这种bipolar pwm模式下，不应该占空比50%时精致吗？

只接了一个pwm_c，GND信号。pwm_d与地短接。

着急，求大侠们帮忙看看，哪里可能有问题，感激不尽。。。。

能否把电路传上来看下